本校創辦人李香亭先生，為響應政府提倡職業教育之號召，培育工業基礎技術人才，于五十九年十二月創設本校。六Ｏ年三月三日奉台灣省政府教育廳教三字第Ｏ七Ｏ三四號令准予籌設。創校初期有校地面積三四八七．Ｏ八平方公尺。
 　 全校設有電器修護科二班、建築工科一班、汽車修護科二班。全校共計設有三科，五班學生人數一三八位，大樓建有忠教樓二層一棟。同年八月奉核准聘請王鴻逵先生為校長。王校長于十二年任期中，闢建校園開科設班如：
    六十一年成立補校，設置電器修護、汽車修護、建築工科。
    六十二年奉准設立機工科。
    六十三年日校及補校奉准增設機械製圖科，同時停招建築工科。
    六十四年日校補校增設電工科。
    六十五年增設電子修護科，同時停招電器修護科。
    六十八年奉准增設美術工藝科。
    六十九年補校奉准設立美術工藝科。
至此奠定了走向成長基業。至此全校共計設有汽車修護科、機工科、機械製圖科、電工科、電子設備修護科、綜合商業科、美術工藝科等七科，學生共計三千餘人。教學大樓先後完成忠孝樓、仁愛樓，學校正式由草創步入成長的階段。
    七十二年八月王鴻逵校長屆齡，經董事會同意奉准退休。同年九月奉教育廳核准，聘請盧明星先生接任第二任校長。盧校長賡續王前校長學校發展規劃，審慎體察社會發展脈動，除積極爭取科班的增設，並汰除部份不符時宜的科。五年任內，日校增設資訊科、廣告設計科、資料處理科。補校也增設資訊科、廣告設計科。同時日校也停招綜商科、美術工藝科，補校停招美工科。在硬體建築，完成了信義樓、和平樓、自強樓與明德堂等大型建物，增加教學面積，改善學生學習與休憩活動空間。軟體方面，積極推動校園倫理與感恩活動，並每日利用中午午餐時間，進教室陪學生用餐。一方面與學生交流溝通，也藉此而推動「感恩」運動。教導學生感謝父母生育與每日辛勞供餐恩德，更感謝老師在校內的照顧與辛勞的教學，讓學生沐浴於「和諧」與「感激」的氣氛中學習。
    盧明星校長於七十七年請辭校長，並蒙董事會允准。董事會並於當年聘請留學荷蘭的張自新先生接任本校第三任校長。張自新校長到任後，以旺盛的企圖心，積極推動校務發展。用獨到的眼光，抓住國內產業演化的脈動，爭取補校設置資料處理科與商業經營科。更在七十九年成功爭取日、補校成立觀光事業科，引導學校由工業類科走向服務類。
    冷燦東校長于七十九年八月接任本校第四任校長。冷校長擔任校長期間，致力推動「走出校園」為辦學目標。教務、訓導、實習輔導等各處，依此目標訂定各處發展走向。學校因而先後成立醒獅隊、啦啦隊、男子中式大鼓、女子旗鼓隊、龍舟、劍道、棒球、輕艇、武術、跆拳道、高爾夫、棒球、游泳、茶藝、藝文等多樣性社團，提供學生多樣化的選擇，以為宣洩學生課餘多出的精力，卻另外成就了學生另一面的榮譽與風光。學生因而對學校產生了強烈的「向心力」，招生也得以欣欣向榮。
    八十五年企業家朱仁才先生接任本校董事長，秉持「永續平實」之企業理念，克紹百年樹人大業，配合社會脈動，日夜匪懈戮力經營，遂使校譽蒸蒸日上，萬方矚目。為使學生適應迅速變動的時代，朱董事長更以「青春、活力、新生命」的理念，訓勉全體師生精益求精，追求卓越，實現「立足台灣，放眼全世界」的時代目標。
    在董事會的遠見，與學校全力以赴的積極推動相互輝映。學校校譽因而由內而外如暈輪般的擴散，形成社會上對學校的正面認知與肯定。在此時段，代表全國性的活動；如八十六、八十九年連續榮獲全國「中華民藝華會」團體表演冠軍。啦啦隊、醒獅隊、曲棍球也連續多年榮獲全國冠軍。八十七、八十八、一Ｏ一、一Ｏ三及一Ｏ四年本校更蒙獲立法院指定為參加雙十國慶總統府前表演，及四海同心晚會慰勞歸國華僑表演的隊伍。此外女子旗鼓隊更榮獲邀請，成為全國第一屆民選總統李登輝先生就職大典的前導隊，及陳水扁總統、呂秀蓮副總統當選大會的引導隊伍殊榮。
    本校為達成朱董事長「立足台灣，放眼全世界」的目標，擴大學生視野。自九Ｏ年起推動與日本高校建立長期相互交流，達成如日本大分縣津久見高校原義典校長所說：「本校師生們因此得以交結不同文化的朋友，親身體驗「心」交流，培養生存於國際化時代之敏感度」理念。本校同時也擴大與紐西蘭、加拿大、日本、韓國、澳洲等國大專院校升學合作，期盼達成朱董事長寄望學生畢業後具有世界人的能力。
    因社會與家長對本校的肯定，學生人數日益成長。同時為因應社會人力結構的需求，與學生多元的選擇，本校於八Ｏ年增設餐飲管理科、商用日文科。八十一年增設普通科，八十二增設國貿科，八十四年為配合政府推廣國中技藝教育，增設實用技能班汽車修護科，餐飲技術科，補校亦增設餐飲科，八十七年補校增設資訊科。同時針對不合時宜與人力需求低的科，如日校的機械科、電機科、商用日文科、國際貿易科，補校的電子科、廣告設計科、資訊科、機械製圖科、觀光事業科、電子科，也在這一個時段內，陸續予以停招。
    除軟體的建設與更新，硬體建設也在學校規劃及朱董事長全力支持下，大幅整建更新。如：八十五年後操場鋪設ＰＵ跑道，八十五年全校辦公室與教室冷氣化。八十六年因應餐飲、觀光科教學需求興建弘道樓。同年針對校園做美化與優雅化的改造工程，如興建香亭園、九龍壁、育德園，使校園公園化得以在本校落實。八十七年完成和平樓改建帷幕玻璃大樓。八十八年完成明德堂二樓改建為綜合教室。八十八年增建自強五樓供餐飲科設鐵板燒教室，八十九年再增建莊敬六樓為大型倉庫。學校此期，已完成後續發展的落實基礎建設。在軟、硬體的建設達成一定規模後，學校為配合社會對人力素質需求提高的走向，開始以提昇教學本位能力，並輔以升學為本校發展目標。冷校長也于八十九年申請退休，由教務主任林元貴兼代。林元貴主任兼代校長于九Ｏ年經董事會通過真除，成為本校第五任校長。林校長在任期間，積極樹立校園新文化，重視學生品德陶冶、充實各項教學設備，提昇教學品質，樹立手腦並用，術德兼修之教育目標。歷經數年之努力，辦學成效廣獲各界肯定，招生人數與升學大專院校人數與日俱增，永平第二階段的發展，由然形成。
    九十四年林元貴校長辭卸校長職務，校長一職經董事會決議，由教務主任黃茂德接任。黃茂德校長接任後，秉持：(一)發展學校特色；(二)提供職校類科多元選擇；(三)暢通學生升學管道；(四)拓展學生全球視野；(五)落實技術訓練；(六)發展各科特色；(七)推動終身教育；(八)促進產學合作等八大教育目標，做為學校發展指標。黃校長日夜匪懈，戮力於百年樹人之教育志業，終使本校為社會肯定。除招生年年額滿，升學率也衝破六十五％。九十四年董事會因學校發展迅速，有感汽修科教室與實習廠區明顯不敷使用，乃於舊實習工廠區，重建巍峨迎曦大樓一棟，供汽車科學子教學與實習使用。九十六年黃茂德校長退休。
    黃嘉明先生榮獲教育部所頒中華民國高中校長卓越領導獎的殊榮，經董事會自九十六年八月一日起聘請為本校第七任校長。黃校長就任後，揭櫫六大辦學目標：(一)領導優質團，共塑學校願景。(二)掌握關鍵時刻，智慧開創機會。(三)發揚教育大愛，扶助弱勢學。(四)引導適性發展，期能適性揚才。(五)推動訓輔措施，深化學生自信。(六)整合社區資源，建置安全網路。黃校長以其一貫之辦學理念，諄諄教誨學生，希望他們能感恩惜福、敬業樂群、健康快樂。並帶領教師以科學思考求真，用人文關懷求善及藝術涵養求美。期待全體教師能培養學生因應知識經濟時代所需的資訊科技、人文素養、知識統整、創造思考、自我行銷、轉化挫折等六項能力。黃校長認為教育是百年樹人的志業，教育決定人才，人才決定台灣的未來。學校教育應依據不同的時代情境與特性，採取適性的積極作為，以造就具有適應社會快速變遷，能夠獨立思考，掌握優勢，贏得未來的世界公民。
    有鑑於本校餐飲科、觀光科日漸茁壯、蓬勃發展，實習教室不足，朱董事長於九十七年五月積極推動新建『勤毅』現代化大樓一棟，並輔以添購最新餐飲觀光教學設備，以提昇教師教學效能。
    九十七年九月為配合政府政策推展，掌握觀光旅遊發展趨勢，籌設『博奕』教室一間，以訓練學生專業技能，取得就業先機，擴大國際就業機會。同時為考量學生素質逐年提昇，擬以『境教』育化學生。朱董事長毅然於九十八年元月建設『松月園』，供學子做為休憩場所。庭園建設規劃採日式風格，並輔以藝文走廊，藉藝文情境來濡沐學生的人文藝術修養。並訂定『多語能力，國際接軌。精熟學習，專業技能。敬業樂群，感恩惜福。優質情境，快樂校園。』等三十二字，做為學校願景及長遠發展目標。
    本校有感於社會經濟發展趨勢對表演藝術人才的需求增加，經報董事會同意後，積極籌設表演藝術科，並將和平樓改建更新為表演藝術館，同步將原有的校史館與圖書館遷移至明德堂頂樓，並再添設飲調教室一間。和平樓經改建完工後美侖美奐，並在董事會全力支持投資各項軟、硬體設備，表演藝術科教學設施臻於完善，優質新穎，深獲師生及家長的好評。一ＯＯ學年度奉教育部核定招收一班五Ｏ名，一Ｏ一年全國舞蹈比賽，表演藝術科師生在非常短暫的練習期間努力奮進，優異的表現而囊括雙項團體冠軍，讓各界刮目相看。一Ｏ一學年度，日校增為三班，，進修學校加設一班共四班二ＯＯ名，期盼有更多更優秀的表演藝術人才加入本校行列。
    一Ｏ二學年因應餐飲科的發展需求，調整日校資處科一班為餐飲科。進修學校實用技能學程二班調整至日校。一Ｏ三學年配合十二年國教變革，于日校餐飲、表演藝術、資訊、資處四科，各提出一班調為特色班。一Ｏ四學年配合社會脈動，調整資訊科為汽車科特色班。並成立餐飲、表演藝術與觀光三科六個特色班。一Ｏ五學年於原設之特色班，再增設異國料理特色班、資料處理科則更改為多媒體特色班等二個特色班。至此本校共計有九個特色班，對同學專業技能培育提供多元管道選擇。
    一Ｏ三年黃嘉明校長屆滿退休，經董事會決議通過自一Ｏ三年八月一日起，聘請黃耀祿先生接任第十任、第十一任校長。黃校長傳承先輩辦學宗旨，秉持董事長與董事會興學理念，帶領學校朝專業高級職業學校之目標發展，規劃「創新育才、多元發展、適性管教、一流專業」之要旨來搭配本校發展願景，以建構成為一個多元學習、適性揚才、專業技術、國際接軌的高級職業學校。基於上項學校發展宗旨，黃校長為配合政府推動「發揚技職教育」政策與配合本市發展經濟建設目標，在106學年度調整表演藝術科一班為「汽車動力鐵道」，及餐飲科正規班一班變更為「中式漢餅」等二個特色班，以發揚本校在專業技能特色目標。同時考量校園環境更趨優雅化及配合行政院推動「電競產業」發展，一Ｏ五學年度將忠孝樓外觀更新，並在忠孝樓右側前方，重新規劃建設「無紙、數位化」中型會議室一間，供推動電競教學與會議使用。
     一Ｏ七年黃耀祿校長屆滿退休，經董事會決議通過自一Ｏ七年八月一日起，聘請蔣香蘭女士接任第十二任校長。在蔣校長任內，學校正面對著少子化風暴來襲，學生人數銳減，及一Ｏ八新課綱的全面實施，依然能帶領著學校團隊不斷自我精進、求新、求變。發展學校特色課程，提升老師教學成效；落實學生自主管理，引領學生自發學習；持續的拓展產學合作，培育技術專業人才；能時時暢通溝通管道，有效來凝聚同仁共識；長期推動永續校務發展；打造永平工商成為一所快樂優質的技術型高中。

    一Ｏ九年蔣香蘭校長屆滿卸任，經董事會決議通過自一Ｏ九年八月一日起，聘請胡劍峯先生接任第十三任校長。胡劍峯先生曾獲選為「全省特殊優良教師」，並獲頒「師鐸獎」殊榮。胡校長自我期許，要讓永平工商成為『董事會信任、家長放心、學生喜歡、社會認同、教師投入』親師生共榮的技職教育典範學校，以『學生適性發展、教師熱誠奉獻、校園和諧共榮、學校創新永續』 的理念作為努力和發展的目標。其具體作為為以下八點：1.生活教育從根做起2.以學生學習為重心3.以技職證照為目標4.教師為教學發電機5.行政是學校的推手6.家長是教育的夥伴7.職場是學校的資源8.科大是學習的延伸。